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大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于foc学习资料的问题，于是小编就整理了2个相关介绍foc学习资料的解答，让我们一起看看吧。

1. 如何学习嵌入式电机控制？
2. 一个负载并联一个电容器，电容的放电时间和负载有什么关系？

如何学习嵌入式电机控制？

19年应届菜鸟电气硕毕业，交流下我毕业至目前为止的电机控制方向的进展，希望有大佬们能分享下工业界的经验。

18年8月，收到邮件说有没有人要参加今年的ifec，闲的无聊，就去滑了下水，正好今年的主题是电机驱动，由此入坑。（成功止步初赛，菜的扣脚）

开局的话，PSIM和PLEC仿真软件起步，完成基本BLDC的速度，位置控制仿真后，上matlab然后完成FOC的simulink仿真。硬件测试的话用的Ti c2000平台，看了两本dsp相关图书,《手把手教你学DSP基于MS320F28335》，《电动机的DSP控制——TI公司DSP应用（第二版）_王晓明》，相关电机书目的话是《永磁同步电动机直接转矩控制系统_胡育文》。

开始上手的话，是买的淘宝的板子和配套电驱版，从头到尾走一遍FOC和无感FOC的软件流程，顺便熟悉下DSP上提供的通信协议。

控制算法的话，知网的高引用来一套，了解一波电机控制的大概状况，确定下自己感兴趣的研究方向，然后再看一波热点和前研。

工业界的话，就以我目前少量的接触经验来看的话，十分注重实际电机开发经验，即参与过一个电驱的整体开发流程，如果量产了的话那就更好了。然后一般使用的是stm32+fpga+dsp（相对不多）+rs485通信。至于用到的优化算法的话，基本上都是弱磁，PID参数，观测器，卡尔曼，锁相环，不同的公司倾向的方向不一样，具体可以自己上求职网站上看。

就以我目前的求职经历来看，真的是很吃实际的开发经验，如果硕士期间能走一套完整的工业流程下来的话，可以直接干活的话，求职还是很有优势的，因为招聘要求都是1~3年经验，薪资也会有很大的提升。

至于学习方向的话，单以我找工作时的感觉来看，电机控制加机器人运动控制还可以；电机控制的话大概分为电动车（汽车，摩托车，电瓶车），伺服驱动器，变频器；心一横转纯嵌入式的话岗位会相对多一点。

反正求职导向的话，最重要的还是实习加实际项目。

最后，再次希望有大佬能在这个话题下分享波经验，电机控制单人刷野还是有点难受。

一个负载并联一个电容器，电容的放电时间和负载有什么关系？

与负载电阻值相关。

RC的乘积定义为时间常数，量纲为 秒＝欧姆×法拉第。如1k*1uF＝1ms。

***定电容器初始电压为1伏，电容器1uF，负载电阻1kΩ，

0ms后，电容器电压为1.000伏；

1ms后，电容器电压为0.368伏；（1/e）

2ms后，电容器电压为0.135伏；（1/e/e）

3ms后，电容器两端电压为0.049伏；

可以看出3ms后，电容器两端电压接近0。

其他电容值和电阻值可类推，上述电压值可作为系数直接使用。如果要自己计算，每行结果是上一行结果除以2.718就行了。

工程上，3到5倍时间常数后，认为电容器放电干净了。

并联的负载内阻越小，放电时间越短

电容是一种能以电场形式储存能量的无源器件。电容其实就是两块相互靠近、平行的导电板，中间填充上绝缘的介电物质。加上电压，电容就可以吸收电荷，并存储起来，叫做充电；接上负载，电容所存储的电荷就会释放出来，叫做放电。

当电容和一个直流电源连接后，就会有电流通过，两块电极板就可以获得数量相等但极性相反的电荷，在充电过程中，电容两端的电位差逐渐变大，当电容两端的电压和电源电压相等时，充电就完成了，电路就没有电流通过电容了，所以在电流电路中，电容可以等效为开路。

电容充完电后，如果我们切断连接电容的电源，电容就会通过与电容并联的电阻进行放电，即使没有并联电联，电容本身与会慢慢流失电荷。当电容两块电极板的电压降低到零时，就放电完毕了。

很明显，与电容串联的电阻影响着充电的速度，与电容并联的电阻影响着放电的速度。我们把电容与电阻的乘积RC称为时间常数T。所以电容充电和放电的速度与电容的容值和电阻的阻值有关。在电容的应用电路中，电容一般是直接与电源连接的，所以充电基本上是瞬间完成。

***如电容初始电压为V0，充满电压为E,Vt为电容任意时刻电压。

充电时间计算如下：

放电时间计算如下：

到此，以上就是小编对于foc学习资料的问题就介绍到这了，希望介绍关于foc学习资料的2点解答对大家有用。

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