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cysgjj时间2024-08-18 20:21:53分类学习资料浏览34
大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于scara学习资料的问题，于是小编就整理了2个相关介绍scara学习资料的解答，让我们一起看看吧。
我是做机器人调试工作的，想进一步自学编程，有什么好方法？
机器人调试工作，现在基本上都是在原有的示教器内部，调用基本的工艺软件包。但是有一些特殊的工艺，比如3c设备领域，scara机器人同设备上的模组和专机结合，会取消示教器，这种情况下需要在电脑端进行编程。
根据题主的想法，应该是希望能够做到机器人底层的开发，和机器人软件工艺包的开发这种工作。
基于你这种情况，比一般的人要方便的多，毕竟对于机器人的基础都已经入门了。
1、针对你们家的机器人，或者其他家的机器人，先细致的分析一下。对于各类行业书籍就不推荐了，国内fanuc，abb，埃斯顿都在各自***以及线上有自己的机器人实训课程。
先将基本的架构搞清楚，搞清楚几个问题：基于什么语言进行的开发？是否基于某一个操作系统平台做的二次开发？这个你基本上上问一下就出来了。
2、途径：同研发交流，机器人调试服务工程师，因为需要面对现场实际的应用环境，是必然需要同研发进行交流的。
3、产品方向可率先尝试运动控制器的专业性学习。你想一步到位的学C语言，或者C++，甚至是VB，或者是codesys等等。这种比较好耐力，并且落地性不强。
根据你接触到的项目，尤其是你如果了解到现场应用中，有使用到运动控制器的使用，你多跟电气工程师交流。从运动控制器入手。
国内机器人的控制，以固高，TRIO，倍福，keba等为例，他们企业都是在运动控制器的基础上做的相应开发。你就可以从这方面先入手。
当前scara，delta机器人很多的大型厂商都开始自己购买运动控制器控制的。在运动控制器的基础上，能胜任运动控制器，基本就对机器人的编程做到基本的熟悉。
这个不难啊，你做机器人调试工作，可以围绕着自己的工作进行拓展学习，即更好的完成了本职工作，又提高了编程能力，何乐而不为呢。
据我所知，一般机器人的相关软件由于和硬件（各种传感器）的交互比较多，对处理效率要求比较高，关键控制部分都是使用C或C++语言来完成的，这个对一般人来说要求比较高，不建议从此入手。建议结合自家的调试工作从应用编程学起，比如使用C#进行一些调试工作的处理，将一些接口，按照测试流程或测试覆盖范围进行汇总调用，并给出报告。完成这个工作涉及的东西就没那么复杂了，主要包括基本控件使用，界面布局、对相关控制接口的理解（机器人控制的底层应该有相应的SDK），编程语言上就是面向对象的知识的学习理解以及相关语法，这类程序就是最简单的C/S结构程序，不涉及到数据库。
请关注一下呗^-^
机器人的运算分析是在机器本地完成，还是需上传到服务器处理？
机器人运算基本都是在本地完成。上传到服务器中的需要另外一个独立的系统一般***用MES（生产执行软件系统）将所有机器人有效的沟通到一起，这才能实现云端数据处理，以及数据共享。
机器人控制器是一个高阶的运动控制器，你可以简单的理解为一个简约化的主机，事实上高端的PC-Base运动控制器，就是一台装有机器人控制系统的计算机。
机器人控制器主要的功能是：依托机器人控制系统，将应用各类复杂[_a***_]通过运动学算法逆解，转化为数字信号，通过总线协议，给伺服驱动器发送信号，从而驱动电机转动，并且实现机器人关节转动。
电器柜中是机器人的控制器和伺服驱动器。控制器就是安装有机器人的系统的控制核心，驱动器就是将控制器下发的每一个数字指令转发为电机可以识别的位置，速度信号，传递给伺服电机。
我们常见的机器人的上层应用，码垛应用软件包，焊接应用软件包，打磨，喷涂，3D打印等等应用软件包，都是开发好的应用于不同场景的机器人动作，控制器将可视化的界面呈现给人，你只需要直接调用，就可以实现机器人运动操作。
所以通俗的说：各类应用软件包相当于app——控制系统相当于android系统——芯片会处理各类上层指令到底层实现运动。这一套全部都是在本地控制器中完成。
如今，新型技术***用高端运动控制器直接控制机器人各轴，也已经非常成熟，国内埃斯顿旗下的TRIO运动控制器就可以直接带4个scara机器人，同时还可以携带多个外部伺服轴。
1、机器人控制器***了视觉软件的情况
大部分的视觉软件都是***用的上位机控制（可以简单理解就是一台计算机），如今也有不少机器人企业开始将视觉软件植入到机器人控制系统中，例如爱普生就是这种操作。
到此，以上就是小编对于scara学习资料的问题就介绍到这了，希望介绍关于scara学习资料的2点解答对大家有用。
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