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pid学习资料,pid算法怎么学

cysgjjcysgjj时间2024-06-24 20:27:51分类学习资料浏览26
导读:大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于pid学习资料的问题,于是小编就整理了4个相关介绍pid学习资料的解答,让我们一起看看吧。PID算法的结果如何使用?pid有哪几种?pid算法需要学多久?请问温控仪说明书上PID是指什么?PID算法的结果如何使用?自动控制PID没有整定好,控制不稳定,甚至无法……...

大家好,今天小编关注到一个比较意思的话题,就是关于pid学习资料问题,于是小编就整理了4个相关介绍pid学习资料的解答,让我们一起看看吧。

  1. PID算法的结果如何使用?
  2. pid有哪几种?
  3. pid算法需要学多久?
  4. 请问温控仪说明书上PID是指什么?

PID算法的结果如何使用

自动控制PID没有整定好,控制不稳定,甚至无法实现自动控制。前几天遇到倒闸结果DCS失电,由于主控卡的电池没电了造成数据丢失。从新下载组态至主控卡,但是由于原来一些重要的调节阀都做了PID参数整定,但是那时没有注意到这些细节结果三台调节阀只能手动不能自动,后面查原因出在PID参数,P、I都默认为最大值,而D默认为零,结果无法使调节阀实现自动控制。P I D的含义如下:

最终结果

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图片来源网络,侵删)

由于这三台调节阀属于压力调节阀,最后参数整定好后,P为100%、I为1min、D为0。结果控制稳定且能实现自动控制了。

系统参数整定的方法

一、经验凑试法:

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(图片来源网络,侵删)

注意事项如下

1、想进行下一步操作必须得前一个过渡过程稳定后才能进行

2、在控制器上参数改变原则,由弱到强试加。

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(图片来源网络,侵删)

3、如果系统整定有两个过两个以上参数整定,添加规则为先比例后积分最终加微分

二、衰减曲线法

PID算法使用方法在很多地方都可查阅的到,很多人也分享他们对此的理解和看法。下面,本人将通过简易通俗的方式来告诉大家。

P proportion 比例 I integration 积分 D differentiation 微分 PID用于控制精度 比例是必须的,它直接影响精度,影响控制的结果 积分 它相当于力学的惯性 能使震荡趋于平缓 微分 控制提前量 它相当于力学的加速度 影响控制的反应速度.太大会导致大的超调量 使系统极不稳定.太小会使反应缓慢. 一般而言 PID调节是一个整体的说法 在实际中 PID的比例积分微分并非总是同时使用 PI调节和PD调节使用较多.

接下来,我将以一种简单而受欢迎的方式告诉你。

例如,我控制马达的速度。

pid有哪几种?

算法有哪几种

pid的主要算法主要包括三种,一种是增量式算法,一种是位置式算法,还有一种是微分先行地算法。不同的算法可以用于不同的生产需求之中,具体应当选择哪一种算法则需要结合相应的工业生产产品去进行选择。这三种算法在pid算法之中是比较简单的,属于基础算法,但其应用面非常的广泛。

以上就是对于pid算法的详细介绍。在真正的生产过程之中,pid算法可以说是比较实用且主要的算法,所以在学习这方面知识时候,pid算法也是必须要掌握的。

pid算法需要学多久?

学习PID算法的时间取决于您的背景知识和学习能力,以及您对于控制系统和数学的熟悉程度。通常来说,对于有一定工程或数学背景的人来说,学习PID算法可能需要几周到几个月的时间。

如果您对控制系统和反馈控制有一定的了解,那么理解PID算法的基本原理可能会相对容易。在这种情况下,您可以通过学习PID算法的基本概念、公式和参数调整方法来快速掌握它。

然而,如果您对控制系统和数学的基础知识较少,那么学习PID算法可能需要更长的时间。您可能需要花更多的时间来学习控制系统的基本原理、反馈控制的概念以及相关的数学知识(如微积分和线性代数)。

此外,实践是学习PID算法的关键。通过编写代码、模拟和调试实际的控制系统,您可以加深对PID算法的理解和应用。

总的来说,学习PID算法的时间是相对灵活的,取决于您的背景知识、学习方法和实践经验。持续的学习和实践将有助于您更好地掌握PID算法。

请问温控仪说明书上PID是指什么

PID的名称叫:比例微分积分调节器。***用这种的调节器,可获得最佳的调节效果。其中:P 代表比例,I 代表微分,D 代表积分。如果你对此不太熟悉,可按说明书的推荐值设定即可使用,以后抓紧时间学习有关理论及应用知识。

到此,以上就是小编对于pid学习资料的问题就介绍到这了,希望介绍关于pid学习资料的4点解答对大家有用。

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