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1. 什么类型的小电机可长时间高速转动？
2. 普通的IO口为什么可以模拟PWM信号？

什么类型的小电机可长时间高速转动？

只要电机的工作制为S1（连续工作制）的就可以长时间运行。 不过载，就可以 单相交流电动机吗？

不管是单相还是三相电动机只要不过载都能长时间连续运转。 这个不知道啊，我不是学理工的

小电机的长时间高速转动能力取决于多个因素，包括电机类型、轴承质量、散热设计等。

直流无刷电机（BLDC）通常具有较高的转速和较低的摩擦损耗，适合长时间高速运转。此外，永磁同步电机（PMSM）也具有高效率和稳定性，适合长时间高速转动。在选择小电机时，应考虑电机的质量和设计，以确保其能够在高速运转下保持稳定性和耐久性。

普通的IO口为什么可以模拟PWM信号？

单片机的GPIO口可以产生PWM信号，可以使用定时器来实现。使用定时器控制GPIO口的高电平和低电平的翻转时间即可实现输出方波的频率控制和占空比控制。

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单片机输出PWM信号的思路

所谓PWM信号是指脉冲宽度调制信号，通过改变高电平持续时间和低电平持续时间实现信号的调节。如果单片机的GPIO口输出高电平持续的时间为1秒钟，然后输出低电平持续时间也是1秒钟，则该信号的周期就为2秒钟，占空比为50%。所以只需要改变高电平持续的时间或者低电平持续的时间，就可以实现脉冲宽度的调制。这里就需要用到定时器来控制GPIO口的定时翻转。

***设单片机输出高电平所持续的时间为T1，翻转为低电平后持续的时间为T2，那么周期就为T1+T2，占空比就为T1/(T1+T2)，所以如果保持频率不变只改变占空比，就只修改T1，且保证T1+T2不变。

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PWM基本参数及用途

PWM在使用时，具有两个非常重要的参数：频率/周期，占空比。前文提过占空比就是在一个周期中高电平所占用的比例，而频率和周期是互为倒数的。PWM信号非常有用，平时所讲的电机调速、电机驱动都是通过PWM来实现的。

在PWM调速时，占空比越大电机转速越快，占空比越小电机转速越慢。占空比为100%时即为持续的高电平；为0%时即为持续的低电平。在BLDC驱动中，也通过PWM来控制电机的转动和调速。

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PWM英文全拼就是PlUSE WIDTH MODE也就是脉冲宽度调制。它的参数就是有频率和占空比，当然还有峰值电压。

然而单片机的IO口，一般都具有高低电平输出的功能。然而要控制输出一个PWM信号，输出变化的高低电平就可以。但是通过程序只能控制频率和占空比。脉冲的幅度单片机是控制不了的。只能通过***电路。如图所示。单片机一般供电3.3V或5V如果要控制一个12V电压驱动一个N沟道MOS就需要***电路了有用芯片驱动的，也有直接用MOS驱动的。

要控制输出稳定的频率和占空比PWM信号有三种方法。

一、通过延时指令nop。也就是空指令，如图所示。

二、用单片机定时器，如图所示TIM1定时器中断函数。在中段中处理IO口输出。

三、有部分单片机的定时器有PWM输出功能。如图所示STM8S中间对齐输出脉冲模式设置和PWM初始化函数设置。

PWM（Pulse Width Modulation）是脉冲宽度调制

PWM有两个指标：占空比和频率，普通的IO只要能控制高低电平变化就可以模拟PWM信号了

什么叫占空比

高电平时间占整个周期时间的比例叫占空比，比如一个周期为100ms，高电平部分占了40ms，那么占空比就是40%

什么叫频率

每秒种的周期数叫做频率，***如每秒产生50个波形，那么频率就是50Hz

MCU怎么用普通IO模拟PWM信号？

只要用定时器产生周期性的时间计数，按设计要求，让IO循环输出指定的高低电平信号就可以了。因为受MCU时钟和IO电平转换速度的限制，频率很高的PWM信号是没法用普通IO模拟，需要选用带PWM外设的MCU。

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